河北建工集团与河北工大、北京理工等单位申报的两项建筑机器人课题顺利通过专家评价验收

2023年4月27日下午，由河北建工集团与河北工业大学、河北工业大学联合申报的《建筑板材机器人化施工装备技术研究与应用示范》、《面向中大型板材安装的机器人系统技术研究与应用示范》两项课题进行了评价，会议由省住建厅建筑节能与科技处处长赵庆建主持，邀请中国建筑股份有限公司肖绪文院士、北京科技大学张建华教授、中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院张声军研究员，河北省建筑科学研究院有限公司强万明、河北省建筑门窗幕墙行业协会范玉玲五位专家组成验收委员会。验收会议采取线上线下结合形式进行验收。集团总工程师安占法总工、技术中心主任郭群录、河北工业大学杨冬老师，以及河北科技大学李铁军校长等成员以线上形式参与课题评价验收。

经过会议评审，专家组对研究的成果给予了高度评价，认为通过十余年的持续研究应用，形成了建筑机器人作业的成套技术及安装工艺，研发了基于主/随动变换控制的人—机协同的高空作业安装机器人系统，突破了大载荷建筑安装机器人轻量化设计技术，提出了几何误差和柔性误差的综合补偿方法，建立了机器人的刚柔耦合误差补偿模型，提出了基于冗余关节驱动优选的双臂协作方法，研制了考虑前馈、摩擦力、流量、误差补偿的力伺服控制器，增大了末端有效负载能力和系统安全性，提出了基于承载能力优化的建筑机器人运行轨迹规划方法。

两项课题获得专利31项件，其中发明专利18件，培养博士、研究生十余名，在河北省奥林匹克体育中心体育馆综合体等多项工程中应用，提高了工效，保证了质量，综合效益显著。

专家组认为，《建筑板材机器人化施工装备技术研究与应用示范》成果整体达到国际先进水平，其中大型板材高空作业机器人技术达到国际领先水平。《面向中大型板材安装的机器人系统技术研究与应用示范》成果整体达到国际先进水平，其中双臂协同作业控制技术达到国际领先水平。

截至目前，集团公司在建筑机器人研发方面共承担4项国家级、4项省级课题，获得专利98项，其中发明专利21项，下一阶段，集团的研究方向将是基于建筑数字孪生平台的建造智能化，实现在建筑数字环境模拟下实现多台机器人协同自动化作业，以解决当前建筑施工装备环境适应能力差的问题。